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機械手臂避障系統是怎么依靠傳感器避障的?

文章來源: 東莞市潺林電子有限公司人氣:794發表時間:2022-04-25 18:17:00

在人口老齡化愈發嚴重的現狀,維持工業生產力出現巨大挑戰,早期通過數據調查,未來將持續提高老齡化的比例。

好在工業自動化已進入高度發達的狀態,層出不窮的產品解決了“招人難、不良率高”的問題,其中屈指可數的產品——機械臂:

在早期研發過程中,機械臂不像人類具有感知能力,但科技高度發展的現在,現在的機器人:一是有感知,可以通過各種傳感器,搜集各種數據;二是會思考,后臺能進行數據處理和分析;三是有反應,包括可編程和其他的方式。

機器人可以根據前方工作人員到機械臂工作區域距離不同自動切換工作速度,如在3米外以高速度工作(擺動)2米外慢速工作,而進入1米內或者靠近機械臂工作范圍后,自動停止工作!此類設備多是配備了距離和紅外傳感器識別到前方有障礙物后,自動調整工作狀態!

讓機械臂感知周圍情況,到有靠近的解決方案!通過展臺工作人員介紹,該公司生產可以安裝在機械臂外側的傳感器,就是圖片中藍色的區域。從外觀上來講,很像是給機械臂裝上了保護殼!不過這個保護殼就是傳感器,在受到擠壓(也就是碰到障礙物)后就會自動停止工作,避免造成損壞!

而我們歐姆龍推出了一款無視背景、被檢測物質的傳感器——B5W。可以很好的完成避障的功能!


根據產品輸出方式分為“模擬、數字”兩種,數字型可直接進行工作,實時工作。模擬型即需要放大器將電壓輸出為數字進行工作,也可按您要求增加防水、接線的定制服務。